Есть таблица товаров TOVAR
Где есть два поля
ID
NAME

и таблица SOSTAV_ZAKAZA которая связывает заказы и товар, то есть перечисляется состав заказа
тоже два поля
ID_ZAKAZA
ID_TOVARA

Нужно за один запрос вывести все названия товаров которые записаны в поле NAME таблицы TOVAR

можно ли такое сделать за один запрос?

PS Это нужно для упрощения кода на php, как решить задачу двумя запросами я знаю
Select ID_TOVARA from SOSTAV_ZAKAZA where ID_ZAKAZA=1
Select NAME from TOVAR where ID=ID_TOVARA

PSS Сами таблицы я упростил чтоб было понятней